El Panzer IV fue el tanque alemán más utilizado durante la Segunda Guerra Mundial. Representaba la “columna vertebral” de las divisiones Panzer alemanas en todos los teatros operativos. Hacia el final de la guerra, basado en el casco Panzer IV, el cañón antiaéreo autopropulsado Wirbelwind fue desarrollado para mejorar la capacidad de defensa aérea de las tropas terrestres contra la superioridad aérea aliada. Desde la segunda mitad de 1944, los Flakpanzer IV Wirbelwinds fueron asignados a las unidades antiaéreas de las divisiones blindadas y motorizadas alemanas. La torreta del Panzer IV se retiró y se reemplazó por una torreta de techo abierto y se armó con un Flak 38 L / 112.5 cuádruple de 20 mm, que proporcionaba un fuego rápido y una buena potencia de fuego. El Wirbelwind fue bastante efectivo contra los ataques a baja altitud de los combatientes enemigos, pero también se usó contra objetivos terrestres ligeramente blindados como infantería, camiones y automóviles blindados.